Menu

Bikin Sendiri: Animatronic Eyes (robotic project)

01/05/2014 - Electronics/ Electrical, IDEide, Robotics, Utak-Atik
Bikin Sendiri: Animatronic Eyes (robotic project)

Terinspirasi filem-filem horror dan science-fiction, jadi ingin juga membuat monster-monster yang bisa bergerak-gerak sendiri dikontrol dengan remote-control atau diprogram. Kali ini saya tertarik membuat animatronic gerakan mata.

Pada prinsipnya gerakan mata mempunyai dua axis yaitu X (kiri-kanan) oleh otot Lateral Rectus dan Y (atas-bawah) oleh otot Superior Rectus. Dalam kondisi normal, mata kiri dan kanan akan bergerak sinkron yang digerakkan oleh otot bola mata.   

MEMBUAT ROBOT BOLA MATA

Saya mencoba untuk membuat robot bola mata dengan menggunakan Arduino sebagai Micro-Kontroler nya, Servo sebagai penggerak bola mata, Thumbstick sebagai Alat Kontrolnya.

Untuk uji coba, saya gunakan terlebih dahulu MicroController Arduino UNO, setelah secara skema dan program berkerja dengan baik, selanjutnya saya gunakan CheapDuino (sejenis Arduino tetapi berukuran kecil dan ringkas).

[ www.saft7.com – Automotive Tips and Sharing]

Berikut perbandingan antara Arduino UNO dengan CheapDuino yang mungil.
Cheapduino bisa dibeli di FamosaStudio.com

Dalam proses percobaan, saya gunakan Arduino UNO dengan skema kurang lebihnya seperti ini..

Setelah semua bekerja dengan baik, selanjutnya saya gunakan CheapDuino dengan skema seperti dibawah ini..

Selanjutnya, saya rakit CheapDuino di PCB universal untuk memudahkan penempatan socket/terminal dan pastinya akan terlihat lebih rapih, karena kedua servo dan thumbstick akan terhubung ke PCB dengan terminal agar mudah di lepas pasang.

 

Untuk melakukan programming CheapDuino, diperlukan FPC Programmer yang disertakan saat membeli CheapDuino, dan juga kita memerlukan FTDI Basic Board yang menghubungkan antara FPC Programmer dengan USB PC/Laptop.

FTDI Basic Board bisa dibeli di FamosaStudio.com

Foto di bawah adalah Thumbstick yang saya gunakan.

[ www.saft7.com – Automotive Tips and Sharing]

KONSTRUKSI DAN MEKANIK

Untuk konstruksi, saya gunakan LEGO TECHNIC, sebagai base untuk servo dan komponen mekanik gerak lainnya, termasuk bola mata.

Pada awalnya saya gunakan Styrofoam bola, namun kemudian saya akhirnya menggunakan bola tenis meja yang saya belah menjadi dua bagian.

Servo siap dipasang di konstruksi.

Untuk memudahkan setting, saya gunakan block terminal listrik yang saya belah plastiknya dan diambil bagian dalamnya.

Terlihat, saya gunakan kawat kuningan (Biasanya digunakan untuk Las), kotak baterai dan blok terminal.

[ www.saft7.com – Automotive Tips and Sharing]

Beginilah ketika mekanik sudah selesai terpasang.

Tampak atas…

[ www.saft7.com – Automotive Tips and Sharing]

PROGRAMMING

Berikut ini adalah program IDE untuk project ini..

[cc name=”eyes”]

Upload program di atas menggunakan Arduino IDE. Dan Project Robotik Bola Mata sudah selesai dan siap dicoba.,.

Berikut ini adalah video uji coba Animatronic Eyes

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Ll7jJWlSRzw[/youtube]

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=H3Rmw45XhIg[/youtube]

Saya coba dipasang di topeng kertas ini..

Videonya seperti ini…

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=TJxHNL62Ig4[/youtube]

Project iseng ini masih jauh dari sempurna, masih banyak yang bisa dikerjakan agar lebih rapih dan maksimal. Semoga bisa memberikan inspirasi untuk membuat yang lebih baik dari yang saya buat… 🙂

Salam!!

[ www.saft7.com – Automotive Tips and Sharing]



This post has been seen 65 times.

One thought on “Bikin Sendiri: Animatronic Eyes (robotic project)

Landing page

Greetings! Very useful advice within this post! It is the little changes that will make the biggest changes. Thanks for sharing!

Reply

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

five × five =